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丰收路桥简述铣刨机租赁控制有哪些模块和功能
编辑:徐州丰收路桥机械有限公司   时间:2019-07-11

一. 整机功能

  整个系统有手动和自动控制方式,除控制室左右操作台以外,前后左右两侧设有四个操作面板,侧面的操作面板(远控盒)上所设功能与操作台上部分功能一样,铣刨机租赁之后,对现有的模块和功能要熟悉,不同位置对同一控制对象的操作遵循誰先动誰优先的原则。

  每个操作面板上配有急停开关,按下后控制器将对各部分主要控制功能复位,同时发动机熄火。

  系统的每个操作面板上都有喇叭提示开关。

  系统配有巡逻灯,各部分有工作灯,操作台后面有检修灯。

  系统有故障提示灯。

  二. 各部分控制功能

  一) 收料皮带

  分为一级和二级皮带,由一个旋钮开关与电位计同时控制两级皮带启停及转速在0—Max范围内变化。

  开关打到停止位4sec后两级皮带同时开始反转,并有开关实时控制起反转启停。

  一级皮带具有升降,锁定,浮动功能。工作状态下为浮动。

  二级皮带由钥匙开关控制可折叠锁紧及升展到任一平面。由一四位手柄开关控制其升降(可升最大仰角30度),摆动(可左右摆动45度)。

  加装运输,工作切换开关,在运输时,二级皮带处于浮动状态可自由摆动。

  I) 皮带的转速在0-max调节,一、二级皮带同时启停,转速一致;

  II) 一级皮带具有上升、下降、浮动及锁定控制;二级皮带具有上升、下降、左右摆动、折叠、展开等控制。

  II) 二级皮带可折叠、锁紧(钥匙开关),展开也可打开到同一水平(工作中两皮带在同一水平);

  III) 工作状态下,二级皮带可左右摆动,最大摆角为+45度;

  IV) 皮带可以上升(最大仰角为30度)、下降;

  V ) 加装运输、工作转换开关,在运输时皮带处于浮动状态,可自由摆动;

  VI)皮带可逆转。

  二) 行走系统

  行走控制主要有前进、后退和停止,控制上:

  手柄为自复位,带有两个前后向开关,并带有前后向指示灯。手柄具有刹车功能,在中位时具有制动功能。由手柄控制前或后向速度在0—84m/min内变化,后退时带有蜂鸣器报警提示。当手柄前或后向开关未接通时,手柄不起作用。带有速度记忆开关,当工作时,按下此开关5sec后,此时速度被记忆,带有指示灯。在下次工作时按下开关则以此速度行走。

  四轮联动控制,在工作时启动铣刨鼓此功能自动运行。行走时,需一直按住此开关才能实现四轮联动。主要是为防止在工作过程中打滑而设。

  在左前行走马达上装有速度传感器,能在显示器上显示实时行走速度。

  设有功率控制按钮,在系统中设定的工作最低转速。当接通时,若转速未达到设定值,则手柄无调速作用,速度自动定在1m/min以内。

  I) 从零到最大速度(行走速度84m/min)前进,带指示灯

  II) 零到最大速度后退(有报警输出),带指示灯

  III) 同步控制(四轮联动),带指示灯

  IV) 刹车、停车制动(手柄回中位时有制动功能)

  V) 有速度记忆功能 ,按钮,带指示灯

  VI) 行走速度显示(左前腿有速度传感器)

  VII) 手柄带有前向后向开关,对应指示灯

  三) 转向系统

  转向控制主要是对前后履带的转角控制:

  前履带左右转向,最大转向角度为45度。后履带左右转向,最大转向角度为45度,并带有自动回中功能,在行走或工作时,只要此功能激活,则后履带始终会回到中位。前后履带可实现原地转向功能。

  I) 前履带左右转向,有转向角度控制,

  II) 后履带左右转向,有转向角度控制,

  III) 前后履带原地转向

  IV) 后履带自动回中位,按钮开关,带指示灯

  四) 铣刨鼓

  铣刨鼓控制部分主要包括铣刨转子正反转、停止控制,铣刨鼓离合器,后刮板上升、下降、浮动、锁定控制,左右边板的上升、下降、浮动及锁定控制等,比如:

  在怠速下才能启动,启动时皮带张紧油缸先动作,当达到设定压力后,停止动作,最后启动铣刨鼓。

  后刮板能提升,下降,浮动,锁定。

  铣刨鼓门能提升,下降,锁定,当铣刨鼓门打开时,支腿,行走,转向都不能动作。此时细胞鼓的转动可靠摇柄和电气辅助转动装置来实现起正反转。当用辅助转动装置时,每次转动时间为4sec,而且需要在铣刨鼓门打开后延时20sec才起作用。

  左右边板提升,浮动,并具有互锁功能,即左右边板不能同时提升。但是当铣刨鼓门打开是边板只能提升,不能下降。在自动状态下,可调节边板传感器位置度,灵敏度。带警示灯,在边板提升时闪烁提示。

  I)铣刨鼓在发动机怠速才能启动

  II)左右边板提升(带指示灯)、浮动并有互锁功能

  III)前刮板提升、浮动、锁定

  IV)后刮板浮动、锁定

  V)后刮板上升、下降,后刮板打开后,支腿不可下降,不能行走和转向,铣刨鼓不能动作

  五)柴油机控制

  发动机控制主要包括有发动机启停,发动机动作、停止,速度提升、减速等:

  启动停止分别控制。由自复中位开关控制柴油机的转速在怠速(800r/min)— 最大转速(2200r/min)变化。具有自动保护功能,在超过最大转速时,发动机自动掉速回到怠速。

  I) 起动和停止分别控制

  II) 速度从怠速(800rpm)到最大速度(2100rpm)调节

  III) 工作时有自动保护功能,转速超过1950 rpm,发动机自动回怠速状态,所有的工作停止。

  IV) 显示转速、机油压力、水温、油量、工作时间,保养时间提示

  六) 支腿系统

  前支腿可独立及通式升降,后支腿联动控制升降,四支腿同时升降。具有自动手动开关切换,工作时,若四支腿同时升降,则铣刨鼓,皮带停止。后支腿带提升限位开关,并具有最高位提示功能。在后支腿提升时,若在限位开关处限位,则在提升开关接通5sec后可达到最大高度。

  在工作时,支腿的升降由找平仪通过边板上的拉线传感器控制。但是每次只能用两纵或两横控制仪。

  I) 左前腿独立升降、右前腿独立升降(自动、带指示灯,手动)

  II) 左右前腿同时升降(自动、手动)

  III) 两后腿升降(手动)

  IV) 四支腿同时提升;工作时,铣刨鼓停止

  V) 后腿提升带限位开关,并有最高位提示功能。

  七) 切深控制

  I) 在自动控制下只能一横一纵或两纵控制。

  II) 在自动状态下,有深度调节,后支腿升降,调零、深度和厘米转换,边板传感器位置度、液压参数、灵敏度

  八) 洒水控制

  水泵出装有压力传感器对水泵工作时的吸水压力进行监测。清洗分为低压水泵和高压水泵。高压水泵具有独立的工作系统,带有压力开关,当压力过大是自动切断供水。低压水泵与洒水系统共用一个吸水泵,由一个开关电磁阀控制低压水泵与洒水系统供水的切换。

  洒水系统依靠主操作面板上的开关控制,并由电位计调节供水量的大小。

  在机器的左前有供水阀门开关,分别为对一级皮带,二级皮带,低压水泵,铣刨鼓的供水开关。在洒水时需要把这些开关(除低压水泵)打开。

  I) 开关控制,电位器调节水量大小,带指示灯

  II) 高压水枪清洗,前侧左右控制盒开关控制

  III) 低压水枪清洗,前一侧控制盒开关控制

  九)机架

  顶棚和发动机盖的供电是直接有电瓶供电,因此在未启动机器时也可升降。它们一个电马达来供油,因此不能同时升降,依靠手动阀们和行程开关来实现他们之间的切换。

  I) 发动机上盖打开合拢(主操作台钥匙开关)

  II) 顶篷升降(前面左右侧钥匙开关)

  十) 风扇

  采用比例阀控制风扇转速

  十一)照明

  由钥匙开关控制整机的照明电路。在主操作面板上有警示灯按钮,外部接patrol light(巡逻灯),在工作时打开,起到警示作用。

  十二 )显示功能

  显示水温、油量、工作时间,保养时间提示,整机系统参数查看、重要说明、保养说明,发动机转速、机油压力、环境温度、保养提示,行走速度、液压油温、燃油油量、液压油压力,深度控制参数、后支腿高位提示、急停,工作铣刨计量:工作长度、铣刨平方、铣刨吨数,故障显示。

  I) 整机系统参数查看、重要说明、保养说明

  II) 发动机转速、机油压力、环境温度、保养提示

  III) 行走速度、液压油温、燃油油量、液压油压力

  IV) 深度控制参数、后支腿高位提示、急停

  V) 工作铣刨计量:工作长度、铣刨平方、铣刨吨数

  VI)

  三. 系统主要部件的控制逻辑

  参照系统逻辑框图

  四. 目前我们系统的设计结构

  目前我们的铣刨机系统在设计中采用了三块RC6-9控制器来实现系统主要部件的控制功能,并且由我们自己编写了部分逻辑控制功能,系统中行走控制部分及功率载荷运算部分由力士乐公司编写底程序。和其它铣刨机系统一样,在操作面板上配有参数显示功能,我们采用的是力士乐公司的DI2显示器。在系统中RC6-9控制器、DI2显示器及发动机等通过CAN总线进行通讯。其它的系统组成及布局与W2000基本一样。


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